Deși nu există nici o înregistrare scrisă a originii Yoga, se crede că aceasta a luat naștere în Valea Indusului, în Pakistanul de astăzi, între anii 2200 și 1500 î.Hr.

A fost găsit un sigiliu care înfățișează un posibil proto-Shiva, fondatorul mitologic al Yoga, într-o poziție meditativă și cu mâinile reprezentând o mudra.

Originea mitologică a acestei discipline este fascinantă; se știe că India folosește mituri, povești și legende pentru a explica și povesti toate cunoștințele și sensul existenței, toate acestea fiind povești captivante și fascinante.

Mitologia îl confirmă pe Shiva ca fiind fondatorul Yoga. Shiva, întruchiparea uneia dintre cele mai puternice energii divine, se retrage în Himalaya timp de decenii pentru a medita. Astfel, el se conectează cu cea mai profundă cunoaștere Yoga, cunoștințe pe care i le povestește consoartei sale Parvati pe malul unui lac albastru. Numai că, în acest lac albastru, un pește le ascultă conversația și, după ani de practică, se transformă într-un maestru înțelept, Matsyendra. Matsyendra devine cel care aduce Yoga pe pământ, primul maestru. Iată care este originea Yoga! Ca în cazul tuturor marilor filozofii din India, este dificil de identificat o rădăcină istorică.

Primele documente istorice referitoare la Yoga sunt sigiliile găsite în vechea Valea Indusului, cu peste 2000 de ani înainte de Hristos. Aici găsim imagini ale unor posturi meditative și referințe simbolice legate de Yoga ca practică ascetică și meditativă.

Se crede că Valea Indusului, într-o epocă atât de veche, a fost locul de naștere al tradiției yoghine. De aici, aceasta a fost transmisă pe cale orală și practicată timp de milenii până când a fost sistematizată pentru prima dată în mod eficient prin Yoga Sutras a lui Patanjali.

În jurul anului zero, între secolul al doilea înainte și două secole după Hristos, a fost elaborat textul de referință Yoga. 196 de sutre (aforisme) care conțin întreaga esență a filozofiei Yoga. În acel moment, numeroase tradiții filosofice, care se transmiteau pe cale orală de secole, au fost sistematizate într-o lucrare scrisă. Yoga Sutra nu este un manual, ci o lucrare care trebuie citită și însoțită de comentariul unui maestru pentru a înțelege sensul profund.

Yoga Sutra începe astfel: „Și acum vom vorbi despre Yoga. Yoga este suprimarea mișcărilor mentale.”

Tot ceea ce cunoaștem sunt tehnici, scopul este însă să nu ne identificăm cu propria minte pentru a ajunge la înțelegerea Sinelui nostru profund. Apoi Patanjali ne vorbește despre cele 8 etape care trebuie parcuse in drumul yoghinului, yama, nyama, asana, pranayama, pratyahara, dharana, dyana e samadhi.

Cam în aceeași perioadă, la începutul anului zero, un alt text și-a adus contribuția și a sistematizat conceptele de bază ale filozofiei yoga.

Este vorba despre Bhagavadgita parte a poemului epic Mahabharata. În Bhagavadgita, Krishna îi indică lui Arjuna, un războinic puternic, căile de salvare/mântuire: cea a renunțării, a ascetismului, a retragerii, care este foarte grea, o cale care nu este potrivită pentru oricine, cea a devoțiunii și cea a acțiunii dezinteresate. Adică, să îndeplinești acțiunile vieții tale la maximul potențialului tău, punând în ele tot ce poți, dar să o faci fără atașament față de rezultat, într-un mod curat și dezinteresat. Numai în acest fel acțiunile tale nu vor genera karma ulterioară.

Un concept foarte îndepărtat de cultura noastră, dar de care Yoga este profund impregnată. Practica constă în ascultarea atentă și dezinteresată, fără căutarea de rezultate și efecte, doar în ascultare și observare. Dacă reușim apoi să aducem această ascultare curată și dezinteresată în viața noastră de zi cu zi, în relațiile noastre, în munca noastră, atunci vom avea o viziune foarte clară asupra realității.

În ultimii 60 de ani, Yoga s-a impus din ce în ce mai mult în societatea noastră și a fost, în funcție de perioadă, de școli și de profesori, mai mult sau mai puțin fidelă mesajului său inițial. Atracția unei discipline care poate aduce beneficii corpului și minții, care readuce calmul într-o lume agitată, a fost foarte puternică pentru Occident. Cu toate acestea, se uită uneori, acum mai mult ca oricând, că în spatele relaxării profunde, al gimnasticii de întindere, al promisiunii unui corp zvelt, flexibil și echilibrat se află o căutare veche de 5000 de ani.

Ne aflăm, așadar, într-un moment de transformare și evoluție al disciplinei Yoga.